Гусеницей как правило называют девушку/тетеньку, у которой живот и бока такие характерные, как бы складочками, если сзади на нее смотреть, то такие булочки по бокам получаются, как круги, которые опоясывают талию. Кхм! Ну как гусеница. Она согнется, а он так слоями как бы, как у гусеницы.
А воробушками обычно кличут дылд. Когда не просто высокая девушка, а именно дылда. Т. е. худая, нестройная, но ужасно высокая. Типа, достань воробушка. Просто высоких воробушкам не зовут, зовут обычно красавицами.